Embedded Software Entwickler

Rahmendaten

<p><strong>Projektkontext:</strong><br> Die bestehende Gerätesoftware eines Systems ist technologisch veraltet und soll vollständig neu entwickelt werden. Ziel ist der Aufbau einer modernen, wartbaren und performanten Embedded-Softwarearchitektur auf aktueller Hardwarebasis.</p> <p><strong>Aufgaben:</strong></p> <ul> <li>Konzeption und Neuentwicklung der Embedded-Software (Greenfield-Ansatz) <li>Hardwarenahe Entwicklung in C/C++ auf STM32-Plattformen (insb. STM32U5 / STM32H5) <li>Aufbau und Integration eines FreeRTOS-basierten Systems <li>Entwicklung von Treibern sowie Anbindung der Peripherie <li>Implementierung und Integration von Kommunikationsschnittstellen <li>Umsetzung von CANopen und Modbus (RTU/TCP) <li>Inbetriebnahme, Debugging und systemnahe Fehleranalyse <li>Enge Abstimmung mit Hardware- und Systementwicklung </ul> <p><strong>Anforderungen:</strong></p> <ul> <li>Mehrjährige Erfahrung in der hardwarenahen Embedded-Entwicklung <li>Sehr gute Kenntnisse in C/C++ <li>Fundierte Erfahrung mit FreeRTOS <li>Sehr gute Kenntnisse mit STM32 (idealerweise STM32U5 oder STM32H5) <li>Erfahrung in der Entwicklung von Gerätesoftware (kein reines Applikationsniveau) <li>Gute Kenntnisse in industriellen Kommunikationsprotokollen (CANopen, Modbus) <li>Erfahrung mit gängigen Schnittstellen (CAN, SPI, I2C, UART, Ethernet) <li>Sicherer Umgang mit Debugging-Tools (JTAG/SWD, Oszilloskop, Logic Analyzer) <li>Erfahrung in der Neuentwicklung oder Modernisierung bestehender Systeme von Vorteil </ul>